日前，由丁漢院士、嚴思杰教授指導，華中科技大學與集萃數(shù)字制造裝備與技術研究所聯(lián)合培養(yǎng)的博士楊澤源，斬獲第15屆“上銀優(yōu)秀機械博士論文獎”金獎。

該獎由上銀科技股份有限公司（HIWIN）于2011年設立，并由中國機械工程學會組織評選，是國內機械工程領域博士論文的最高榮譽。此次獲獎，是華中科技大學在該獎項金獎上“零”的突破，也成為長三角國創(chuàng)中心“行本教育”的生動范本。

200多頁、十萬字，一份“知行合一”的答卷

楊澤源的獲獎論文《大型構件機器人柔順磨拋機理與表面質量調控研究》，主要面向我國大型構件高品質制造的重大需求，聚焦大范圍作業(yè)場景下，如何實現(xiàn)機器人自主的預測、規(guī)劃、決策等閉環(huán)調控。

“我在現(xiàn)場感受過。”這是楊澤源選擇研究方向的最初動力。

偌大的車間，幾十位工人“全副武裝”，身著防護衣，戴著“豬鼻子”口罩，站在腳手架上，幾十米長的大型構件，要靠手工一點一點打磨。“很多廠房沒有空調，現(xiàn)場漫天粉塵，甚至沒有合適落腳的地方。而工人們卻要憋在厚厚的防護服里，日復一日地勞作。”

這一場景，讓楊澤源所在的科研團隊看清了行業(yè)的“卡脖子”困境——傳統(tǒng)人工打磨效率低、環(huán)境惡劣、精度不穩(wěn)，大型龍門機床又成本高昂、適配性差，大型構件加工領域迫切需要一種高效精準的解決方案。

2018年，楊澤源獲得本科直博的資格，就來到了數(shù)字所。在導師丁漢院士、嚴思杰教授的指導下，楊澤源充分沉浸在一線環(huán)境中，深切地理解了產業(yè)的痛點和國家的戰(zhàn)略需求方向，也更加深刻地理解了“科研”能夠帶來的價值和意義。

大型構件機器人磨拋的研究，是一個復雜的系統(tǒng)性問題。在數(shù)字所，有學術大咖提供理論指導，有師兄們孵化的企業(yè)提供實踐基地，有經(jīng)驗豐富的工程師與同門們提供技術支持。而且，“我們樓下就有一輛20多米長的高鐵車體，直接從現(xiàn)場拉過來的。

這讓楊澤源倍感珍惜。由于研究對象尺寸巨大，每次實驗都需要好幾位師兄弟齊上陣才能共同操作完成，經(jīng)常悶頭干到兩三點，“沉浸進去了便不會感覺疲倦”，這是每一位科研人的堅守。

直到24年底畢業(yè)，200多頁、近十萬字的論文成果才終于成形。幾年來理論與實踐的反復碰撞、磨合，日漸形成了這份“知行合一”的答卷。 

“讓機器人自己知道，哪一個位置是最好的”

“上銀優(yōu)秀機械博士論文獎”以評審規(guī)范嚴謹、寧缺毋濫而聞名，金獎多次空缺，其卓越學術聲譽備受業(yè)界認可。

本屆評選，共吸引了兩岸四地52所高校優(yōu)秀博士參與。經(jīng)過學校限額推薦、形式審查以及170余位函評專家初審、復審評議，最終來自清華大學、上海交通大學、浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、大連理工大學等21所高校的32篇論文進入終審答辯，經(jīng)10余位院士專家聽取匯報并質詢答辯后，評選出26篇獲獎論文，其中金獎只此一篇。

大型構件機器人加工，要保證最優(yōu)設置，就需要不斷調整優(yōu)化。傳統(tǒng)方式里，每次調整都是個“大工程”，少則數(shù)日多則一月。而楊澤源博士論文中一個很重要的工作，就是將這些數(shù)據(jù)模型化并計算最優(yōu)方案，“讓機器人自己知道，哪一個位置是最好的。”

楊澤源提出了加工質量與誤差動態(tài)作用下的機器人末端加工精度主動調控與保障方法，實現(xiàn)了大型曲面構件機器人磨拋誤差動態(tài)補償與質量提升，應用于高鐵白車身、大型風電葉片等制造過程，有效降低了機器人作業(yè)誤差，并將數(shù)天的調試時間，縮短到了十幾分鐘。

楊澤源不僅參與建設了國內首條高鐵白車身機器人柔順磨拋產線，助力實現(xiàn)了“復興號”高鐵平整度優(yōu)于0.5mm/m的高品質磨拋，還參與了大型跨聲速風洞構件機器人加工系統(tǒng)的優(yōu)化以及飛機蒙皮機器人磨拋質量調控等重大項目，突破了機器人加工精度保障、柔順力控打磨等關鍵技術，為我國高端裝備制造提供了重要支撐，作為主要參與人獲得了機械工業(yè)科學技術發(fā)明特等獎。

這都讓楊澤源深感自豪。“項目從哪里來？就是從國家和一線企業(yè)的需求里來的。我們以產業(yè)的真問題作為研究課題，又把我們的研究成果，真正應用到了一線去。” 

行本教育：把論文寫在祖國大地上

楊澤源學術與實踐高度融合的科研之路，得益于華中科技大學“培養(yǎng)卓越工程師”的育人理念，也得益于長三角國家技術創(chuàng)新中心“產教融合聯(lián)合培養(yǎng)研究生”的創(chuàng)新實踐——這是長三角國創(chuàng)中心“行本教育”理念下的重要一環(huán)。

對于楊澤源來說，這一模式最重要的，就是把學術和實踐導師、一線技術人員、各種產業(yè)問題……都聚到一個平臺上，多維度地觀察和解決一個實踐問題：我們的研究所，正在關注什么樣的國家戰(zhàn)略、攻克什么樣的技術難關？我們的那些孵化企業(yè)，正在面對什么樣的市場考驗？我們一線的工人，最期待什么樣的流程和工具改善？

“你每天沉浸在這些問題中，就會不自覺地反觀自己的學術研究。你會去想，我們到底為什么而出發(fā)？”

導師丁漢院士、嚴思杰老師，都一再強調要做“頂天立地”的研究，這也成為楊澤源進行學術探索的重要遵循。“‘頂天’，就是要發(fā)高水平的論文，有理論上的突破；‘立地’，就是一定要能夠解決真正產業(yè)上的實際需求、解決一個或一類的問題。”

每次與導師的交流，楊澤源都要提前做好功課。丁老師的提問總是追到“最后一毫米”。從國際前沿到機理邏輯，再到數(shù)據(jù)細節(jié)——最新水平在哪里？方法為何有效？邊界與不足何在？數(shù)據(jù)是否可靠、誤差從何而來？因此你不僅要有好實驗結果，更要把背后的邏輯講清，把“現(xiàn)象”講成“必然”。

丁老師的追問，讓楊澤源養(yǎng)成了“自我追問”的思考習慣，更讓他多科研多了一份嚴謹和敬畏。而嚴老師也數(shù)十年如一日在無錫從事產學研研究，為此還在無錫“安了家”，晚上一有時間就拉著學生們一起到家里做飯，邊吃飯、邊討論，回去后再接著干。這種“手把手”的教學、“四兩撥千斤”的點撥，總是讓楊澤源感覺“醍醐灌頂”、茅塞頓開。

一個“微生態(tài)”也在支撐著楊澤源的研究。“研究院有很多技術人員可以請教；還有一些在創(chuàng)業(yè)的師兄，他們更了解市場、了解企業(yè)需求。”這讓楊澤源可以高效地交流很多工程技術上的問題，也會在“從技術到產業(yè)”的推動中，有意識地主動考慮實際應用的場景與成本問題。

他明顯感受到，基于實踐的培養(yǎng)，目標會很明確，對問題的洞察也會更敏銳。與此同時，數(shù)字所組織的學術沙龍/創(chuàng)客學堂的講座、院企交流等活動的舉辦，也讓駐扎在無錫的學子們在學習和生活方面更加豐富多彩。

目前，楊澤源正繼續(xù)跟隨丁漢院士與嚴思杰教授從事博士后研究。面向國家重大需求，他已經(jīng)參與“機器人化智能制造”等國家級重大項目3項；發(fā)表SCI論文20余篇，取得授權發(fā)明專利10余項。

楊澤源也期待，未來自己的研究可以更加深入，并且應用到更多樣化的產業(yè)場景中。就像他在獲獎感言里的那句話——

把論文，寫在祖國大地上。