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現(xiàn)任領(lǐng)導(dǎo)當前位置: 首頁 ? 研究院概況 ? 現(xiàn)任領(lǐng)導(dǎo)

中國科學院院士 丁漢

 1963年出生,安徽樅陽人, 2013年當選為中國科學院院士。1989獲華中科技大學工學博士學位,1993年受德國洪堡基金會資助赴德國斯圖加特大學進行客座研究,1997年獲國家杰出青年基金資助,2001年受聘為上海交通大學長江學者特聘教授,2005年和2011年兩任國家973計劃首席科學家。現(xiàn)任華中科技大學校學術(shù)委員會主任,國家數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心主任,國家自然科學基金重大研究計劃“共融機器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”指導(dǎo)專家組組長。

 長期從事機器人與數(shù)字制造理論與技術(shù)的研究,將機器人學和制造技術(shù)相結(jié)合:在工業(yè)機器人領(lǐng)域,建立了機器人運動和操作規(guī)劃理論和方法,突破了機器人離線編程與作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),在汽車制造行業(yè)得到持續(xù)應(yīng)用;建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論,揭示了刀具“空間運動-包絡(luò)成形-加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律,提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法,突破了葉輪葉片數(shù)字化智能化加工技術(shù)瓶頸,研制了自主知識產(chǎn)權(quán)的工藝軟件TurboWorks,形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案,在中國航發(fā)多家企業(yè)得到成功應(yīng)用;研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統(tǒng),在中國中車、中航工業(yè)得到重要應(yīng)用,取得顯著的經(jīng)濟效益。

 領(lǐng)導(dǎo)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室在2013、2018年兩次評估中被評為優(yōu)秀實驗室。擔任中國機械工程學會機器人分會主任委員、《中國科學:技術(shù)科學》副主編、《國家科學評論》編委、《科學通報》編委、IEEE/ASME機電一體化匯刊技術(shù)編輯、IEEE 機器人與自動化匯刊資深編輯等。作為大會共同主席,主辦了首次在中國大陸召開的IEEE國際機器人和自動化大會(ICRA 2011)和中國機器人學術(shù)年會(CCRS 2018)。出版學術(shù)專著4部,發(fā)表SCI刊物論文230余篇。獲得國家自然科學二等獎1項,國家教學成果一等獎1項,國家科技進步二等獎2項、三等獎1項。

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